4.按原軌跡返回功能的實(shí)現(xiàn)

在切割過程中，若發(fā)現(xiàn)有未割穿的情況，此時(shí)可以按下暫停鍵，暫時(shí)中斷切割并自動(dòng)關(guān)閉切割氧；再按下返回鍵，割炬便準(zhǔn)確地按原軌跡返回；待割炬返回到未割穿點(diǎn)以后，再次按下暫停鍵并按啟動(dòng)鍵，切割機(jī)便自動(dòng)打開切割氧，重新進(jìn)行切割。在按下返回鍵時(shí)，計(jì)算機(jī)便從運(yùn)動(dòng)控制卡上的8254計(jì)數(shù)器中讀回剩余的脈沖數(shù)，與原來的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，將差值送回8254計(jì)數(shù)器，并使方向信號(hào)反相，這樣便使割炬按原軌跡返回。在該指令結(jié)束時(shí)，使系統(tǒng)指回上一條指令，從而實(shí)現(xiàn)線段之間的連續(xù)返回。在返回過程中，指示割炬位置的小箭頭也按原軌跡返回。

5.系統(tǒng)管理

系統(tǒng)管理是用來在切割過程中對整個(gè)系統(tǒng)的管理，包括暫停、啟動(dòng)、退出、升降速的控制以及對限位信號(hào)的處理。

武漢拓晟數(shù)控系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面及切割軌跡的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，使用操作十分方便，適合于工業(yè)現(xiàn)場使用。與原有的單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)取消了紙帶穿孔機(jī)和紙帶閱讀機(jī)，消除了由此產(chǎn)生的故障，提高了系統(tǒng)可行性及加工效率

6.數(shù)控加工程序處理

為了節(jié)省計(jì)算機(jī)在插補(bǔ)過程中的運(yùn)算時(shí)間，在正式插補(bǔ)前對數(shù)控加工程序作一些預(yù)處理是十分必要的，預(yù)處理主要包括長直線段的預(yù)處理和圓弧的預(yù)處理。由于運(yùn)動(dòng)控制卡一次計(jì)數(shù)的范圍有限，因此當(dāng)長直線段超出計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍時(shí)，須將長直線段分解成若干段小直線段，防止計(jì)數(shù)值溢出。又由于運(yùn)動(dòng)控制卡不能直接用來對圓弧進(jìn)行插補(bǔ)，因此必須在誤差允許的范圍內(nèi)將圓弧分解成小直線段，在相同誤差范圍內(nèi)，該方法對圓弧的分解是最為有效的。從實(shí)際出發(fā)，我們選擇最大的誤差為1BLU，即EH=ER=1BLU，則在計(jì)算出小直線段對應(yīng)的圓弧夾角α后，便可通過幾何關(guān)系計(jì)算出從圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)各小直線段的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。

7.插補(bǔ)控制及軌跡的動(dòng)態(tài)跟蹤

在插補(bǔ)過程中，計(jì)算機(jī)一方面根據(jù)數(shù)控加工程序中的數(shù)值以及各軸的脈沖當(dāng)量計(jì)算出X軸、Y軸的脈沖數(shù)；另一方面根據(jù)指定的切割速度，計(jì)算出各軸的分頻系數(shù)。并在上一條指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)，將計(jì)算出的脈沖數(shù)和分頻系數(shù)送到對應(yīng)8254計(jì)數(shù)器的對應(yīng)通道。另外，計(jì)算機(jī)通過不停地讀回8254計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，得到剩余的脈沖數(shù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到割炬當(dāng)前的屏幕坐標(biāo)，并用小箭頭指示。因此從顯示屏上，操作者可以清楚地看到當(dāng)前的切割位置。